柴油锤打桩机利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。由桩锤、桩架及附属设备等组成。
桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆(俗称龙门)之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。
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卓力桩机---CFG桩机
CFG桩机桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑杆、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统及电气系统组成。
CFG桩机回转机构
压马达具有功率稳定、运转平稳、转动惯性小和启动等特点，因而桩机具有回转平稳、无冲击、无振动、整机的稳定性良好及使用寿命长的优点。
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卓力公司应部分客户的要求，在120型桩机的基础上，桩机，结合国内长螺旋市场的需求，不断探索、不断改进，导杆式柴油锤打桩机，成功研制出国内一台JZU180大型履带式桩机，填补了国内长螺旋桩机市场的空白。它以其成孔40米的深度为中国的长螺旋桩机奠定了一个新的高度，铁路、桥梁、工民建只有想不到的，没有做不到的这正是JZU180型桩机根本的出发点。
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