经纬仪的发明与航海有着密切的关系。在十五 十六世纪，英国、法国等一些发达国家，因为航海和打仗的原因，需要绘制各种地图、海图。早期绘制地图使用的是三角测量法，就是根据两个已知点上的观测结果，求出远处第三点的位置，但由于没有合适的仪器，导致角度测量手段有限，精度不高，由此绘制出的地形图精度也不高。而经纬仪的发明，提高了角度的观测精度，同时简化了测量和计算的过程，也为绘制地图提供了更精l准的数据。后来经纬仪被广泛地使用于各项工程建设的测量上。
电子经纬仪精度主要由下面的因素决定:
1、成像误差：望远镜成像质量包括望远镜鉴别率和像差，经纬仪厂家，望远镜调焦时视轴变动误差；
2、轴系误差：其中包括轴的制造准确度、轴与轴之间的间隙、竖轴与横轴的垂直度、视准轴与横轴的垂直度、竖轴不铅垂、照准部旋转正确性等；
3、偏心差：偏心差包括照准部偏心差、水平度盘偏心差、竖直度偏心差；
4、竖盘指标自动补偿器的补偿准确度；
5、码盘或光栅盘的准确度和测微光栅的分划误差；
6、仪器基座的稳定性；
7、电器元件的可靠性；
8、相位的正交性。
经纬仪的水平角的测量原理：水平角是指过空间两条相交方向线所作的铅垂面间所夹的二面角，经纬仪，角值为 0°～360°。空间两直线OA和OB相交于点O，将点A，O，经纬仪哪有卖，B沿铅垂方向投影到水平面上，得相应的投影点A′，O′，经纬仪价格，B′，水平线O′A′和O′B′的夹角β就是过两方向线所作的铅垂面间的夹角，即水平角。
水平角的大小与地面点的高程无关。
测量角度的仪器在测量水平角时必须具备两个基本条件： （1）能给出一个水平放置的，且其中心能方便地与方向线交点置于同一铅垂线上的刻度园盘——水 平度盘；（2）要有一个能瞄准远方目标的望远镜，且要能在水平面和竖直面内作全圆旋转，以便通过望远镜 瞄准高低不同的目标A和B。图中水平角β为A和B两个方向读数之差：β=b-a。
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