1、楔形套筒法 有时根据随车吊施工要求需经常变更钢丝绳的长度，在这种情况下，钢丝绳较用楔形套筒法固定。钢丝绳拉紧时楔与套筒间的间隙变小，钢丝绳拉得越紧，压得也愈紧，拉力消失，钢丝绳很快获得自由。此法固定处的强度约为钢绳自身强度的75—85%。
2、锥形套筒法 这种固定方法是将东风随车吊的钢丝绳末端拆散洗净穿入锥形套筒内，并将钢丝末端弯成钩状，然后灌入铅合金，冷去后即成，半挂随车吊，固定处的强度与钢丝绳自身的强度大致相同。
随车起重运输车操作过程方式之支腿支腿的次序一般是先支车体的四个支腿，再支前支腿。车身的四个支腿可以一起支，还可以两边2个分支出，四个支腿与此同时支速率要慢一些。支腿的操作步骤是：先将车体的2个或四个支腿操纵杆推到上档位，随后伸缩式操纵杆掰到下档位，支腿水准伸展；
当水平油压缸伸展结束后，将伸缩式操纵杆推回去空挡（正中间档位），将2个或四个支腿操纵杆推到下档位，再将伸缩式操纵杆推到下档位，支腿的竖直液压系统往下伸展。前支腿伸展的操作步骤一样。（收腿的操作方法更有甚者）此外，吊车在支腿时都必须在支腿部位垫上垫块，可以提升承受力总面积，提升可靠性。
伸缩直臂更易于整车底盘安装： 伸缩臂在结构上比较松散，解放随车吊，有利于整车载荷的分散，而且也离安装位置较远，特别是在吊重物的时候，更利于分散底盘轴荷。 而采用折叠臂的随车吊，无论是前置还是后置，由于其结构上比较集中，容易集中在底盘的某一轴上，往往某一桥上产生较大负荷，随车吊，不利于整车的安装。 折叠臂价格相对伸缩直臂要高： 折叠臂随车吊结构相对较复杂，精度上也要求更高，制造成本价格上总体也比较高，4吨随车吊，伸缩臂结构相对简单，制造精度要求也相对较低，总体成本相对较低。
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