要能保证单盘收卷机收卷过程的平稳性，不论是大卷、小卷、加速、减速、停车、启动都能保证张力的恒定.需要进行转矩的补偿.整个系统要启动起来，首先要克服静摩擦力所产生的转矩，简称静摩擦转矩，静摩擦转矩只在启动的瞬间起作用。
正常运行时要克服滑动摩擦力产生的滑动摩擦转矩，滑动摩擦转矩在运行当中一直都存在，并且在低速、高速时的大小是不一样的。需要进行不同大小的补偿，系统在加速、减速、停车时为克服系统的惯量，也要进行相应的转矩补偿，补偿的量与运行的速度也有相应的比例关系.在不同车速的时候，补偿的系数是不同的。
?收卷的辊隙原则
当收卷非弹性卷料时，辊隙是用来控制料卷硬度的主导原则。而卷料张力控制是用以优化纵切和展幅操作。适当的辊隙通过去除沿着卷料进入收卷料卷的界面层空气，浮动对中收卷机现价，控制着料卷硬度。辊隙还可把卷绕中的张力引入料卷中。辊隙越狭小，浮动对中收卷机厂商，收卷料卷将越硬。
针对收卷的挑战，需要有足够的辊隙来除去空气并卷取硬而直的料卷，同时不把太大的卷绕张力引入料卷中，以防止料卷阻断或卷料在测厚区域变形。
在应用收卷辊隙原则中，沛县浮动对中收卷机，主要考虑的因素有：
1.辊隙必须被应用在卷料进入卷取辊的地方；
2.收卷薄膜的重量和送料辊的重量，以及卷料张力，不应影响辊隙的加载；
3.辊隙压力应随着料卷收卷而逐渐减小，以防止“辐射状开裂”和“伸缩”；
4.料卷直径越大，越多的空气会被引入辊隙，从而产生逐渐减小的辊隙压力，尽管它带有恒定的辊隙载荷。
1、采用张力传感器直接进行张力检测的控制方案 张力传感器安装在张力检测辊的轴承下面，将检测到的薄膜张力转换成电信号，浮动对中收卷机多少钱，送到张力调节器中，与原设定的张力信号比较后，进行ＰＩＤ计算，然后输入收卷电机控制器，达到控制收卷辊转速的目的。 一般收卷辊的线速度设定为牵引机输出速度的105%～110%，实际上，由于薄膜的弹性及张力力矩的影响，收卷辊的线速度不会超过牵引机的输出速度。这种方案的优点是控制精度高，动态性能好，适用范围广。
2、采用浮动辊间接进行张力检测的控制方案 本方案是在跟踪辊前装一套浮动辊，浮动辊的位置用一个电位器进行检测，张力控制的方式是靠维持浮动辊的位置尽量不变来保持张力的恒定。由于机械结构较复杂，所以很少采用。
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