有轨式与无轨式的区别：
无轨式的施工周期比有轨式要短10天---15天。
有轨电动移动货架系统可以无轨式做得更高。
有轨式的承载要比无轨式大。
有轨式电动移动货架系统造价更为便宜。
ER电动移动式货架系统，是高密度存储的货架系统之一。该系统仅需一条通道，空间利用率极高。通过电机驱动承载台车，台车上放置横梁式货架，悬臂货架等，变频调速，货架从启动到制动都极其平稳，安全性得到保证。根据轨道形式分为有轨式何无轨式两种结构。
重型货架是使用普遍的一种货架，每层承重超过500Kg的，称为重型货架。重型货架有很好的拣取效率，可储存较重的物品，但储存密度较低。
重型货架广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域，既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品。此类货架在高位仓库和超高位仓库中应用（自动化立体仓库中货架大多用此类货架）。
重型货架由立柱、横梁、横撑、斜撑以及自锁螺栓组装而成，可以有效防止螺栓松动后引发货架失稳；横梁采用的冷轧P型闭口梁；该结构具有简单可靠、重量轻、承载力强、造价低的特点；柱卡与立柱连接时配有特殊设计安全销，可以确保横梁在外力撞击下不会脱落；层板采用国际上做的条状层板，具有承载力强、耐磨损、更换简单、维修成本低廉的特点。
重型电动移动式货架的优点：1.空间利用率是一般固定式货架的两倍左右，可达80%；2.操作简单、；3.可由计算机操控，实现全自动、半自动、手动功能；4.可直接存取每种物品，不受先出的限制；5.亦可用于冷库、防爆等特殊场合。电动移动式货架是高密度存储的货架系统之一，四向穿梭车货架厂家，具有存储量高、主动和被动相结合的保护措施，并有一定的抗性能！安全性是非常高的，打开通道也很快。电动移动式货架的应用需充分了解仓库空间、存放的货物、存取方式等多方面因素设计合理的物流设备应用解决方案。
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