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动刚度是解决什么问题的？

GB/T 3811-2008 起重机设计规范 标准中是这样描述的：

5.5.3起重机的动态刚性

对起重机的动态刚性一般不作要求，但当用户从起重机的使用条件考虑对此有要求，或从起重机设计角度考虑认为此性能应有要求时（如：认为对起重机司机健康和起重机正常工作平稳性有影响等），kbk悬挂起重机哪家好，则进行校核，……

在《机械装备金属结构设计》第3版第311页：

（2）动态刚度  额定起升载荷起升、下降过程中，桥式起重机系统容易发生缓慢、持续的衰减振动，既影响物品的准确定位和摘挂钩操作，又容易使人体和结构发生疲劳。因此，要求物件准确定位的起重机应保证足够的动态刚度。……桥式起重机动态刚度用满载小车位于主梁跨中时的垂直自振频率f表征……

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