








桁(héng)架 (jià)(truss):一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构,桁架杆件主要承受轴向拉力或压力,从而能充分利用材料的强度,在跨度较大时可比实腹梁节省材料,桁架采购,减轻自重和增大刚度。
“桁”字念“héng”,由于“桁”字较少使用,误被念为“háng”(行),深圳桁架,故此,“行架”由此得名。 桁架的定义: 由杆件通过焊接、铆接或螺栓连接而成的支撑横梁结构,称为“桁架”。

桁架机械手动作少、工作对象单一且结构简单,其是工业机械手中较为常见的一种机械手。桁架机械手根据可编程程序来处理和完成任务。其主要有手臂、伺服电机、各轴组件以及控制柜等部件组成。
数控机床桁架机械手正变得越来越流行,以使工厂能够以更高的效率制造产品。桁架机械手的作用是根据工作对象以及工艺要求等因素,控制不同的末端执行器装置结构和功能体现出来的。由于其具备易控制且精度高等优势,其在电子和机械制造行业得到了广泛的应用。

1.每天做好各导轨面的清洁润滑,有自动润滑系统的桁架式机械手要一定周期查看、清洗自动润滑系统,查看油量,及时添加润滑油,查看油泵是否定时启动打油及中止。
2.每天查看主轴箱自动润滑系统作业是否正常,桁架报价,定期替换主轴箱润滑油。
3.留意查看桁架式机械手电器柜中冷却风扇是否作业正常,桁架生产,风道过滤网有无堵塞,清洗沾附的尘土。
4.留意查看冷却系统,查看液面高度,及时添加油或水,油、水脏时要替换清洗。
5.注意查看桁架式机械手液压体系油箱油泵有无反常噪声,作业油面高度是否适宜,压力表指示是否正常,管路及各接头有无走漏。
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