自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
立体库跟普通仓库的区别：
1、立体库中配置有多层货架。由于货架较高，所以又称为高层货架仓库。
2、立体库一般都较高。其高度一般在5米以上，达到40米，常见的立体仓库在7~25米之间。
3、立体库必然是机械化仓库。由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因而必须依靠机械进行作业。而立体仓库中的自动化立体仓库，则是当前技术水平较高的形式。
自动化立体仓库
自动化立体仓库一般是指用货架——托盘系统储存单元化货物，采用电子计算机人工控制的巷道式起重设备取送货物的一种新型仓库。自动化立体仓库主要用于家电、IT、机械、冶金、化工、航空航天、电子、化妆品、食品加工、、印刷、配送中心、机场、港口等几乎所有行业，对于提高仓储自动化水平具有重要的作用。其作用主要表现在：
一、自动化立体仓库管理与控制系统不仅含有对底层自动化设备的控制和管理，而且含有针对某一具体的自动化仓库的基本数据管理系统，从而降低了工人的劳动强度，提高了物流工作的效率。
二、自动化立体仓库管理与控制系统是比较独立的一个子系统，可以实现对立体库所有出入库作业进行分配及登录控制，国内自动化立体仓库厂家，并对数据进行统计分析，以便对物流实现宏观调控，国内自动化立体仓库定制，大限度地降底库存量及资金的占用，加速资金周转。
三、自动化仓库管理与控制系统对一具体仓库中的材料、货位等基本信息进行管理，并且管理材料的在库情况，控制库中的自动化设备，从而实现仓库中材料的自动出入库操作和存储操作，优化了仓库存储的效率。
四、自动化立体仓库可以有效的利用空间。如分离式仓库其高度受结构厂房的限制，一般不能过高，而自动化立体仓库实现了库架合一，能够承受较大的风载，其高度较高，能够有效合理地利用空间。据知，目前国内蕞高的整体式自动仓库高度已达36米。
移动式货架结构接近普通横梁式货架，区别在于货架底部有底盘，底盘附设多个滚轮和驱动电机，巴音郭楞国内自动化立体仓库，地面上埋设了用于底盘移动的轨道。通过按动控制按钮，由驱动电机通过链条传动带动整个底盘及其上货架货物沿铺于地面上的两条或多条轨道移动，从而叉车可进入已移动开的场地进行存取货作业。一组货架结构只需留出一条作业通道，需要存取某一通道内的货物时，通过底盘对货架位置进行移动，国内自动化立体仓库保养，改变作业通道的位置。
移动式货架的特点如下：仅需设置一条通道，空间利用率高，，移动方便；可通过作业通道的调整，在任意情况下取出任意货物，灵活性高，适用于库存品种多、中等流速的货物存储。
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