音圈电机
磁力交叉存取结构形式 若要求在尽可能小的直径情况下，获得较高的输出力，可采用专有的交叉存取磁电路技术。与传统结构以及集中磁通量结构相比，其性能特性不变，而轴向尺寸更长，但直径尺寸减小，其磁体质量较小，但线圈趋于更重。交叉存取磁电路音圈的突出优点是线圈漏感较小，电时间延迟非常短。
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音圈电机速度与行程计算
速度:在需要恒定推力的场合，直线电机批发，只需要较低的额定速度。对于点到点定位运动的场合额定速度必须大于平均速度，直线电机单价，它们之间的关系和速度曲线的类型有关。电机运动的速度曲线如图2所示。对梯形速度曲线，天津直线电机，vmax=115vtrap，对三角形速度曲线，vmax=2vtri。式中，vmax为额定速度，vtrap、vtri分别为梯形和三角形速度曲线运行时的平均速度。
行程:反映电机的运动范围，指电机从一端运行到另一端的总位移，或以运行距离的中点为基准的正负位移，一般从几微米至上百毫米。
音圈电机的工作原理
在音圈电机的传统结构中，有一个圆柱 状线圈，圆柱中心杆与包围在中心杆周围的永1久磁体形成 的气隙，在磁体和中心杆外部罩有一个软铁壳。线圈在气 隙内沿圆柱轴向运动。图4为此传统结构音圈电机的轴测 图。 依据线圈行程，线圈的轴向长度可以超出磁铁轴向长 度，即长音圈结构。而有时根据行程，磁体又可以比线圈 长，即短音圈结构。长音圈结构中的音圈长度要大于工作。
