成为了当前自组网通信技术应用中亚待解决的问题，自组网通信技术中同频组网的节点数量同样需要得到关注，随着当前应急救援应用场景逐渐复杂化、混乱化，这就需要进一步提升同频组网中节点的整体数量来扩大通信范围和继续提升通信能力，这也是自组网通信技术未来发展的主要趋势视频智能巡检
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