17世纪初就有人尝试测量空气中的声速。直到18世纪声学测量只是在测量声速方面做了一些工作，19世纪中虽在空气中声速的测定、调音频率的确定、质点速度的测定和音色的观察等方面取得了进展，但还属起步阶段，真正的声学测量工作是在20世纪初由于电学线路和无线电技术的发展而开始发展的。先发明了用瑞利盘测定平面行波中的质点速度，从而建立了声压的测量，用光干涉法测量声强等一些测量方法。 宁波慧声智创科技有限公司专注于声学检测。
目前，已有的机械故障诊断方法多针对断路器分合闸过程中的线圈电流信号及分合闸弹簧、电磁铁的振动信号进行研究。
线圈电流的变化可以反映铁心在分合闸操作过程中的运动变化细节，因此对这一信号进行分析可以研究断路器是否发生故障。电流的波形稳定性好、简单直观，但是仅依靠电流信号不能全力地诊断断路器的各种故障，尤其是对于发生在电磁铁部分之外的故障更是如此。
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