高空作业车按类型分别有：垂直升降式（又称剪叉式）高空作业车、折臂式升降式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车。其间垂直升降式工作斗承重大，然而作业高度受限，机动性差，不灵活，如今国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。
高空作业车按作业高度分：6米、10米、14米、16米、18米、22米、25米、30米、50米，现在国外高可达到80米以上。
高空作业车使用的各个范围：
高空车出租广泛用于电力、路灯、园林、通信、市政、机场、造（修）船、交通、广告、摄影等高空作业的各个领域。
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深圳市天顺达设备租赁公司有高空作业车，12米，14米，16米，18米，20米，25米和多台从6米至18米高的各种型号液压升降平台，公司的高空作业车和液压升降平台是厂房施工，维修，市政，电力路灯通讯园林，龙华新区升降车，交通，设备安装，广告，高架桥和高空粉刷油漆等各种高空场合方便快捷费用低的机械设备。
高空作业车用途：主要应用于电气检修，树木剪枝，通讯，路灯，高速公路，有线电视，高空车出租，修造船，建筑，园林，云梯车出租，广告，摄景，公路、商场、小区物业、厂矿车间，车站、码头、机场、体育场馆、大型企业等较大范围的高空作业，目前在国内是理想的高空作业设备。
高空车使用范围：
在现实生活中，有一种工具，它既可以在建设工程起到很大作用，也可以在安全方面起到不可想象的作用。它就是我们在高空作业车，在天顺达高空设备租赁公司经常看到的高空车，就像机器人一样，它工作臂可左、右360°连续旋转，靠连杆机构自动维持作业槽水平，主泵出现故障时可操纵应急泵下降作业槽，具备夜间照明，同时可起吊轻的物品。
高空车在操作使用时通过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。
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