高空作业车由上下两部分组成。下半部分是驱动部分，也就是底盘自己拿，上半部分是特殊部分，也就是高空作业设施。高空作业车除了底盘外，还有动力传动装置、工作装置、安全装置和液压系统来实现高空作业功能。其工作装置包括支腿机构、升降机构、回转机构、工作平台和调平机构。
直臂式高空作业车拥有其他类型的高空作业车没有办法代替的优势，空间对直臂高空作业车的限制比较小，在紧密的高楼丛中也能够进行灵活的作业;能够工作的高度比其他类型的高空作业车高出很多，同时调节高度非常方便，高空作业车电话号码，不管是高楼层还是低楼层都能够在短时间调节好。
高空作业车故障大致可分为三部分：一是电路故障；二是油路故障；三是行驶系统故障，如转向、制动、传动部分等。其中，电路故障又分为高压电路和低压电路故障。在实际使用中，车辆的故障约有60%是电路故障，江铃27米高空作业车，30%在油路方面，这些故障大部分自己能排除。只有10%左右是行驶系统故障，这些故障属于机械故障，发生时车辆大多还能行驶，高空作业车，应就近去维修站修理。
按照国家车规定：轻型车总质量低于4.5吨，28米直臂高空作业车，总长度低于6米）上蓝牌，只需要C1手动挡牌照。中型和重型需要上黄牌：中型车和重型车（总质量高于4.5吨，总长度高于6米）上黄牌，需要B2及以上牌照。另外，开高空作业车属于特种车辆，不属于机动车。必须在当地劳动或农机部门办理特种车辆才行。目前还没有国家统一认证的“上岗证”。
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