分为电动葫芦，手动环链葫芦，电动环链葫芦，微型电动葫芦等，其结构轻巧，提金，重量轻，体积小，零件通用性强。
桥式起重机，它的使用是通用的。它竖立在建筑物之间固定支柱的轨道上，轨道式集装箱起重机哪家好，并用于车间，仓库等。在室内或一体进行装卸工作。在工厂中，通常称为驾驶。龙门吊，龙门起重机和桥式起重机的主要区别在于，主梁的相互之间有两个高的支撑腿，它们横向地面的轨道运行。该工厂通常称为龙门起重机。
起重机根据结构不同可以分为梁式型起重机、悬臂起重机（旋臂起重机）和门式起重机三种。梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机，由于梁式起重机可在长方形场地及其上空作业，轨道式集装箱起重机定制，因此多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸；悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式，多用于机床等的工件装卡和搬运；门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。 按门框结构形式分可分为全门式起重机、半门式起重机、双悬臂门式起重机和单悬臂门式起重机；按主梁结构形式分又分为单主梁门式起重机和双梁桥式起重机两种。
为了尽可能的提高起重机的起重作业性能，全路面起重机的吊臂制造工艺比一般的汽车起重机要的多，它们一般由的吊臂制造厂负责生产，轨道式集装箱起重机公司，都是采用高强度的钢材。例如国外吊臂普遍采用960 MPa以上的钢材，有些100t级的起重机为减轻质量，吊臂上甚至使用了仅4mm厚的瑞典SSAB生产的Weldox1100型钢板，广东轨道式集装箱起重机，SSAB目前正在研制1300MPa的超高强钢板。因此可见，全路面起重机与一般的汽车起重机的吊臂相比，它们的刚度更大、质量更轻，性能更！
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