将挖掘机一侧行走履带支起，并其内侧把行走马达的边盖拆卸下来。将行走马达的两根进出油管中的任意一根油管拆开，用油堵封闭住已拆断的进油管，用空油桶接在行走马达的出油口上，启动发动机，操纵已被支起这侧的行走手柄，履带开始转动，直到行走马达出油口流出新油为止，此时立即关闭发动机，把油管连接好，再用同样的方法，更换另一侧的行走马达及系统内的航空液压油。
液压油发黑变质怎么办？
液压系统如果出故障，将影响整条流水线的生产效率，而航空液压油发黑变质，是液压系统压力不稳的原因之一。由于航空液压油工作时常处于高温高压的环境，若油品抗氧化性能较差，容易在金属的催化下发生氧化反应，液压油中烃类化合物会与含氧杂环结合形成胶质产物，这些胶质产物就是我们平常所说的“油泥”，也是影响设备运行效率的罪魁祸首！快到年底了，很多使用航空液压油的客户对液压油既没有做检测也没有去更换，导致设备故障频发，如果碰到以上情况，您需要冲洗、换油、定期检测油品，才能提升液压油的寿命，从而有效提升工作效率，终做到省时省力又省心！
随着液压技术的迅速发展，航空液压油的规格不断修订，主要表现在以下三个方面：
一是航空液压油的压力由原来的1420Mpa提高到了1735 Mpa，甚至达40 Mpa.系统压力的升高，功率增大，油泵的负荷必然越来越重，所以要求油品具有优良的抗磨性。
二是液压装置的高压、高速和小型化，使油品在航空液压油中循环次数增加，油品在油箱中停留时间变短，油温增加，从55 ℃提高到80℃，所以要求油品有更好的热氧化安定性；同时油温的提升使油中溶解空气增多，因此，油品必须具有好的空气释放性。频繁的循环使泡沫的消失及水分的分离越来越困难，因此，油品还应该有好的消泡性和水解安定性。
三是电液伺服阀和比例电磁阀等引入液压系统，这些部件灵敏度高、结构复杂、配合间隙小、精密度高，因此要求航空液压油具有清洁度高和过滤性好的性能。
