









桁架机械手的结构
1.桁架机械手的主体结构件通常由钢材或铝型材构成,例如方钢、工字钢、槽钢等,是机械手负载的主要承担者。
2.导向件通常用导轨,根据实际工况及定位精度来决定用哪种导轨,我们常见的如直线导轨、V型滚轮导轨、U型滚轮导轨、方形导轨等等多种。
3.传动件通常有电动、气动、液压这三种类型,桁架机械手供应,其中电动的有齿轮齿条、滚珠丝杠、同步带、链条、钢丝绳等多种传动方式。
4.传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,还有原点传感器以及位置反馈传感器。
5.夹具抓手,往往是根据工件产品的材质形状硬度尺寸等单独设计,常见的如真空吸盘、抱夹式、叉取、卡盘夹取等多种方式。
6.控制柜,即桁架机械手的大脑,桁架机械手价格,通过控制柜的信号发送指令,桁架机械手生产商,使得桁架机械手能够按照既定的动作去执行命令。

桁架式上下料机械手的结构设计
在工业自动化生产线中,工件经常需要在装配线和机床加工站之间来回输送。目前,通用的装卸机床桁架机械手广泛应用于汽车生产线。铰接式工业机器人具有负载大、精度高、动作可编程等优点,但价格相对较高,运输路径相对简单时使用成本过高。目前,桁架机械手适用于数控机床中定位精度高、搬运动作简单的桁架式上下料机械手
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