在自动化控制理论方面，需要掌握PID控制、模糊控制、神经网络控制等基本原理和应用方法。在机械设计方面，需要掌握各种机械零件的设计要求和制造方法，以及机械传动和液压气动系统的原理和应用。在电子电气控制方面，需要掌握各种传感器、执行器、控制器等的原理和应用方法，以及电气控制系统的设计和调试技术。在计算机软硬件开发方面，需要掌握各种编程语言、数据结构、算法等基础知识，以及自动化控制系统的设计和开发技术。
此外，自动化工程师还需要具备良好的团队合作能力、沟通能力和问题解决能力，能够与各个部门和团队合作，组装机，共同完成自动化控制系统的设计和实施工作。
非标自动化如何安装
将机架放在适当的位置，并确保其水平。
将底板固定在机架上，并清洁和检查所有孔，以确保每个孔都能满足预期的组装要求。在组装时应避免出现未攻牙孔、未攻到位孔和干涉孔。
安装电气和气动部件，自动化组装机，将传感器、气缸、电机等标准件安装在机器上，并定位到需要的位置，以确保精度。
接电接气，将电路所需的PLC、触摸屏和传感器线安装到位并通电，同时安装空气回路所需的空气管道和阀门，并进行通风。
输入程序并手动调试，将程序写入PLC和触摸屏中，并手动运行以检查每个动作是否正常。
进行精度调整，根据图纸尺寸进行手动调试，确保在手动调试时发现问题并及时处理。
进行自动调试，检查机械周边环境，并放入适量产品进行自动试产，以检验产品是否合格。如有问题需要及时解决。
确认设备的供电、连接、型号等信息，进行充分的准备和环境清理。
进行设备组装，体外诊断试剂组装机，包括各个零部件的组装和调试，根据设计方案进行安装和调试各种传感器、电机、电器等设备。
进行电气连接，包括安装各种电气开关和控制器，通过电缆将各个电气组件连接起来。
根据设备类型和需要进行电气调试和测试，包括对电路和设备的检查、测试、调整等，确保设备的正常工作。
进行软件安装和配置，包括操作系统、驱动程序、应用软件等的安装和配置。
进行系统测试和优化，视觉检测组装机器人，包括对系统的各项性能指标进行测试、调整和优化，确保系统的稳定性和可靠性。
进行验收和交接，包括对设备的各项指标进行验收、交接给用户等流程。
需要注意的是，自动化安装流程需要根据具体的设备类型和要求进行具体的操作，同时需要严格遵守安全操作规程和规范，确保设备的安全和稳定运行。
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