苏州山湖测绘-手持激光扫描

本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。

点云数据在MicroStation下的建模

利用MicroStation三维建模工具绘制线框图

查看工具：视图工具与辅助坐标系（建模中一步也离不开的重要工具）。  

绘图工具：利用智能线捕1捉三维空间点绘制任意闭合多边形，利用三维实体工具和修改工具绘制各种立体。

绘图技巧：利用捕1捉工具、精1确绘图工具、辅助坐标系工具可以准确的在三维空间中绘图。利用单元阵列移动复1制旋转镜像工具可以快捷的放置图形。

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点云数据处理与建模

　　点云的预处理由于扫描过程中外界环境因素对扫描目标的阻挡和遮掩，如移动的车辆、行人树木的遮挡，及实体本身的反射特性不均匀，需要对点云经行过滤，手持激光扫描，剔除点云数据内含有的不稳和错误点。实际操作中，需要选择合适的过滤算法来配合这一过程自动完成。

点云配准使用控制点配准，将点云配准到控制网坐标系下;靶标缺失的点云，利用公共区域寻找同名点对其进行两两配准，当同名点对不能找到时，利用人工配准法。后两种方法均为两两配准，为了将所有点云转换到统一的控制网坐标系下与控制点配准法得到点云配在一起，两两配准时要求其中一站必须为已经配到控制网坐标系下的点云。

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MENSI三维激光扫描技术可以真正做到直接从实物中进行快速的逆向三维数据采1集及模型重构，即从三维到三维的全景三维实测数据重构。它无须做任何实物表面处理，并且景深很长，避免了光学变形因素带来的误差，其激光点云中的每个三维数据都是直接采1集的目标真实数据，从而使后处理的数据真实可靠，所以人们将它作为快速获取空间数据的有效手段。它主要是针对大中型的目标实体或实景，并能直接反映客观事物实时的、变化的、真实的形态特性。由于MENSI三维激光扫描技术是由自动传感技术、CCD技术、遥感跟踪技术的支持，所以获取实物或实景的三维点云数据质量很高，保证了数据的真实性、均匀性、实时性、操作性、完整性、广域性、可监测性、可维护性等。