全站仪-山湖测绘 (图)

本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。

激光扫描三维测量原理

   三维激光扫描系统通过数据采1集获得测距观测值S，激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值θ。激光扫描三维测量一般使用仪器内部坐标系统，x轴在横向扫描面内，Y轴在横向扫描面内与x轴垂直，z轴与横向扫描面垂直，如图2所示。由此可得到三维激光脚点坐标的计算公式：X=Scosθcosα，Y=Scosθsinα，Z=Ssinθ。

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目前，非接触式三维测量方法很多，常用的有：激光扫描测量、结构光扫描测量和工业CT等。大体上可以分为以下两大类，一类是二维分析法，包括遮挡阴影法、莫尔条纹法、聚焦法，光度法等；另一类是三维模型法，包括飞行时间距离探测法、被动三角法和主动三角法。下面介绍几种常用的基于三角测量法的三维扫描技术：点激光测量技术： 通过激光发射单点到物体表面，采用传感器在另外一侧观测，全站仪，通过每一次的测量点反映物体的三维信息。其特点是精度较高，但测量速度慢，用于检测相比三坐标系统要快。

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三维激光扫描技术在测量中的应用越来越广泛，它能快速准确地获取近距离静态物体的空间三维信息，因而为快速建立复杂静态物体的空间框架提供了一种便捷手段研究在MicroStation软件环境下对三维激光扫描仪采1集的点云数据进行再处理，以获取建筑物的三维模型。MicroStation作为一款优1秀的CAD软件具有强大的图形处理功能，尤其在三维建模方面为三维点云数据的内业处理提供了强大的设计平台。