上部转台与下部行走机构之间用回转支承相连接，回转支承分上、下两部分， 其驱动通过回转马达及其减速机构来完成。回转马达、回转减速机构及回转支承外座圈用螺栓固定在上部回转平台上。
回转支承内座圈与内齿圈固定在底架上，临汾托链轮，当回转减速机构输出小齿轮绕自身轴线 转动时，同时会绕回转中心作行星转动，从而带动上部转台转动，其详细结构形式及动作原理后文将作进一步描述。
履带式行走部分为通常的四轮一带，其直驶和转向由两侧的行 走马达总成独立驱动。
对于轮胎式单斗液压挖掘机，除了其行走机构与履带式不同外，一般还装有支腿，作业时支腿放下，以扩大整机与地面的接触面积，
提高作业时的稳定性。此外，为了提高传动效率和速度，某些轮胎 式行走机构采用机械式传动方式，动力通过中央垂直传动轴传递至回转平台下部，再通过后续的水平传动轴到达驱动桥和车轮。对轮胎式液压挖掘机，除上述机械行走传动机构外，还有液型和机械 液压型行走传动机构，对其结构和原理后文将有详细介绍。
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托链轮的维修与保养：
托链轮是一次性注入的润滑油，如果发生漏油就只能更换新的，托链轮规格，在工作中应尽量避免支重轮长时间浸泡在泥水中，平时要保持X架斜面平台的干净，不要让泥土和碎石堆积的太多阻碍托链轮的转动。托链轮
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链轮是用链条来传动的，托链轮作用，型号单位一般是英制的。有单排、双排和多排的。适用于低速、重载和高温条件下。和齿轮相比，可以用在两轴中心较远的场合。齿轮是通过互相啮合来传动的，型号单位多为公制，托链轮生产厂家，用模数表示。传动的功率和速度范围较大。结构紧凑可实现较大的传动比，、使用寿命长。
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