卸料小车技术指标：
1. 测量范围：10-2000米
2. 分辨率：5mm
3. 非接触间隙：30～300mm（根据客户要求）
4. 左右偏摆容差：±50mm
5. 电子磁尺重量：电子磁尺1.5Kg/m尺寸：宽107*厚17或宽147*厚17
6. 工作湿度：≤95%（室外设备），≤85%（室内设备）
7. 通信波特率：19.2KBPS
8. 通信误码率：＜10-7
9. 上电初始化时间：0.3s测量时间：0.8ms
10. 适应速度：≤200M/min
11. 输出形式：RS485
12. 通信转换模块：SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行线/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等
13. 环境温度：电子磁尺/电磁发l射器-25℃～＋120℃，电子编码器/读码器-15℃～＋60℃
14. 防护等级：高IP67(水下)
15. 信号传输：≤1500米
16. 工作电压：220V±10%，50Hz，耗电：<2300VA。
一种卸料小车自动布料方法，其特征在于，该方法包括：
在筒仓内设置多个料位检测雷达，根据筒仓内所有料位检测雷达的当前数据检测筒仓内的料位高度平均值；
在该料位高度平均值低于一预设料位的情况下，采用一布料流程进行布料，在该料位高度平均值处于一预设料位与第二预设料位之间的情况下，采用第二布料流程进行布料，其中所述一预设料位小于所述第二预设料位；以及
在卸料小车上设置2个料位检测雷达，分别设置在该卸料小车的两个落料口附近设定位置，用于校验该料位高度是否达到料位高度标准；
在实现卸料车定位领域具有重要的参考与应用价值。依靠惯性导航算法改进了卸料小车定位系统，卸料车自动布料系统，主要研究以下几个方面的内容：研究了惯性导航定位系统的模块组成及其工作原理，在此基础上完成了惯性导航卸料车定位系统整体框架的设计，实现对卸料车的位置检测。为了获取的加速度信息进行积分运算的过程中降低系统的漂移，提出了基于相对加速度的积分算法；同时对单片机的编程操作实现对卸料小车位置的自动化控制，能够精l准操控配料小车运动到指l定位置进行配卸料。
卸料车自动布料系统-宝瑾测控技术(图)由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司位于武汉市东湖高新技术开发区光谷三路777号创星汇自贸金融大厦（产业配套科技园研发楼）17层1705。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前宝瑾测控在工业自动控制系统及装备中享有良好的声誉。宝瑾测控取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。宝瑾测控全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
