直臂式高空作业车，一般工作高度在14.2米-43米之间，作业臂好似吊车的大臂一般，能一节一节的自由伸出，加之直臂高空作业车的四轮转向及驱动能力和泡沫填充粗糙地面轮胎，其优点是基本上可以在任何地面都能工作，同时能实现平台快速的升降功能。
缺点是：直臂式高空作业车作业时，工作半径较大，对场地大小有一定的要求，并且存在不能到达的作业面。 折臂式高空作业车，一般作业高度在12米-30米之间，折叠式作业臂工作时，每节臂都可以单独的液压伸展开，同时可360°旋转升降输送行人和货物。其优点是工作平稳、，能跨越空中的障碍物到达作业面，占用场地面积小。
缺点是：作业臂活动一周较为缓慢，受上装构造限制，需在空旷的范围内伸展开才能灵活作业
高空作业车的操作方式
1、高空作业车停稳之后，变速杆位于空挡，拉紧手刹车，踏开离合器挂接取力装置:
2、操纵下车手动换向阀，先全伸垂直支腿，抬起车身(前后车轮离地)，将整机调整平稳;
3、接通分动箱档位;
4、在选定的操纵位置进行臂架操纵;
5、在任何情况下，蓝牌伸缩臂高空作业车，上臂起升不准超过 70 度(与水平面夹鱼)，要特别注意一种上臂间接起升的情况，当落下臂时上臂实质上是起升!当上臂达到 70 度时，臂架已经接近危险工况。此时只能作“上臂落”和“下臂落”操作。
6、臂架开始展开时，应先起升上臂后起升下臂，臂架收回接近行车状态时，应先将下臂回落，江铃蓝牌高空作业车，后将上臂落回。
直臂式高空作业车采用的是套筒式拖链结构，这种结构可自由控制伸缩臂升高降落，操作简单，达到预定的高空作业区域，而且重要的是作业高度可达58m之高，远高于部分其他方式的升降机，在超高的高度达到之后同时保证了平台的承载力，额定承载力达到227公斤，高空作业车，工作斗及平台两处可操作平台进行360°旋转，方便在高空灵活作业。无论臂架处于什么位置，都不会影响高空作业平台的自由行走;行走速度能自动适应高度，升高高度越高速度越慢，确保高空作业。
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