DeviceNet从站通常使用一个8位DIP开关来设置站号和波特率,也可以使用2个旋转开关,同时还有两颗红绿双色指示灯MS和NS,IC1220芯片集成了开关和LED灯的输出功能,用户只需要使用芯片的SSC接口,外接一颗HC165连接8位开关,一颗HC595连接MS和NS灯,IC1220就可以自动读取开关值来设置总线站号和波特率,同时也能自动输出LED状态,用户不需要再设计程序去处理这部分。
如果条件允许,可以在芯片的RUN脚位上接一颗LED,如果灯亮,表示芯片启动成功,处于运行状态。
本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节,即主站到从站的输出数据长度
为 4 字节,从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
1)将 4 写入 6001,设定输出 IO 长度总长
发送:010660010004C7C9 接收:010660010004C7C9
2)将 4 写入 601C,设定 SCI 输出长度(主站->从站)
发送:0106601C000457CF 接收:0106601C000457CF
3)将 4 写入 6007,设定 SCI 输入 IO 长度(从站->主站)
发送:01066007000427C8 接收:01066007000427C8
4) 将 4 写入 7002,设置从在 DeviceNet 网络上的站号为 4,如果使用 SSC 连接
8 位开关则此步忽略
发送:0106700200043309 接收:0106700200043309
IC1220 的参数使用 Modbus 命令来读写,关于 Modbus 命令的详细介绍,DeviceNet通讯芯片IC1220,网络上有丰富的文章,这里就不再详细说明。SCI 接口默认的通讯速率为 4800bps,通讯协议为 <8,N,1>,波特率可以自动侦测,站号默认为 1。一般的 DeviceNet 从站,用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节,即主站到从站的输出数据长度为 4 字节,从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
DeviceNet通讯芯片IC1220-奇河KEYHO由奇河控制技术(苏州)有限公司提供。“远程IO模块,控制器,工业网关模块,从站芯片,定制开发”选择奇河控制技术(苏州)有限公司,公司位于:江苏苏州市吴江区夏蓉街399号稻谷互联网产业园1503-B室,多年来,奇河坚持为客户提供好的服务,联系人:吕金阳。欢迎广大新老客户来电,来函,亲临指导,洽谈业务。奇河期待成为您的长期合作伙伴!