磨削是人类自古以来就知道的一种古老技术，旧石器时代，磨制石器用的就是这种技术。以后，随着金属器具的使用，促进了研磨技术的发展。但是，设计出名副其实的磨削机械还是近代的事情，即使在19世纪初期，人们依然是通过旋转天然磨石，让它接触加工物体进行磨削加工的。首台磨床（1864年）。1864年，美国制成了世界上首台磨床，直线电机机床，这是在车床的溜板刀架上装上砂轮，并且使它具有自动传送的一种装置。过了12年以后，美国的布朗发明了接近现代磨床的万i能磨床。
机床分类：
1、普通机床：包括普通车床、钻床、镗床、铣床、刨插床等；
2、精密机床：包括磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床和其他各种精密机床；
3、高精度机床：包括坐标镗床、齿轮磨床、螺纹磨床、高精度滚齿机、高精度刻线机和其他高精度机床等；
4、数控机床：数控机床是数字控制机床的简称；
5、按工件大小和机床重量可分为仪表机床、中小型机床、大型机床、重型机床和超重型机床；
6、按加工精度可分为普通精度机床、精密机床和高精度机床；
7、按自动化程度可分为手动操作机床、半自动机床和自动机床；
8、按机床的控制方式，可分为仿形机床、程序控制机床、数控机床、适应控制机床、加工中心和柔性制造系统；
9、按加工方式或加工对象可分为车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、花键加工机床、铣床、刨床、插床、拉床、特种加工机床、锯床和刻线机等。每类中又按其结构或加工对象分为若干组，每组中又分为若干型；
10、按机床的适用范围，又可分为通用、专门化和专i用机床。
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