将安装在抓斗式卸船机的驾驶室下方,激光器垂直向下进行扫描。系统就绪以后,由控制系统发出启动命令。激光器高速发出短促激光脉冲,对下方区域以的角度分辨率逐点进行测量。大量的测量数据点被软件采集后,被转化为三维空间内的点云数据,再通过特殊的数据处理算法,将激光器采集的数据转换为物料的位置和轮廓信息。将这些信息输出给上层控制系统,控制系统判别下一个抓料点后,由执行系统完成抓取。
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激光是六十年代发展起来的一项新技术。它是一种颜色很纯、能量高度集中、方向性很好的光。激光测距仪是利用激光进行测距的一种仪器。它的作用原理很简单:通过测定激光开始发射到激光从目标反射回来的时间来测定距离。例如用激光测距仪来测量月球的距离,如果激光从开始发射到从月球反射回来的时间被测定为2.56秒,激光发射到月球的单程时间就等于1.28秒,而激光的速度是光速,等于每秒三十万公里。因此,测得的月球离地球的距离为单程时间和光速的乘积,即三十八万四千公里。为了发射和接收激光,并进行计时,德宏傣族景颇族自治州测距望远镜,激光测距仪由激光、、钟频振荡器及距离计数器等组成。
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激光测距仪维护:① 经常检查仪器外观及时清除表面的灰尘脏污、油脂、霉斑等。② 清洁目镜、物镜或激光发射窗时应使用柔软的干布。严禁用硬物刻划,以免损坏光学性能。③ 本机为光、机、电一体化高精密仪器,测距望远镜报价,使用中应小心轻放,严禁挤压或从高处跌落,以免损坏仪器。
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