高空作业车有多种分类方式。按臂架的形状分类，有直臂式和曲臂式两种基本型式;按工作臂的型式分类，有四种基本型式，分别为:垂直升降式、折叠臂式、伸缩臂式和混合臂式。高空作业车一般设有变幅机构、回转机构、平衡机构和行走机构。依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在水平和垂直方向的移动;依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现工作场所的转移。
高空作业车安全性能的重要性
一、出车前的检查
1.在出车前先检查高空作业车液压油箱，看油位是否达标，高空作业车 报价，油压是否正常，正常能保证高空作业时的平稳。
2.检查高空作业吊蓝是否稳定，轻型高空作业车，看焊接部分是否有严重的锈蚀，因为人直接在上面操作，安全防护当然很重要。
3.检查平台底座内的齿轮液是否够用，底盘与车体接合部分是否有润滑脂（此处不能用润滑油），保证齿轮不损坏，底座旋转平稳。
4.检查支腿是否能伸缩和升降，两边支腿伸
5.曲臂式高空作业车还应检查三个操作阀（支腿、底座、吊蓝）是否灵活、轻便。
6.检查前伸吊绳是否整齐缠绕，吊勾的正常工作。
二、检查完工作部件后，对车体也要进行检查：
1.检查轮胎气压都保持一致，有时候高空作业车在平坦的地面可能没有采用支腿的，这是错误的方法，如果胎压不正常则车体就不会非常更稳，作业时非常容易出现危险，越高危险越高。
2.采用电控的时候，还要检查车电压是否充足，如果电压不稳，可能导致作业时吊蓝的下滑，或臂的晃动。
3.检查取力器工作正常，这点大家可能知道，只要是特种车都装有取力器，高空作业车，只有通过发动机工作取力后带动工作部件的工作，如果取力器不能正常工作，我想大家应该知道后果。
只有对车及工作部件检查都达标，这样高空作业车工作才是的。
直臂式高空作业车，江铃顺达高空作业车，一般工作高度在14.2米-43米之间，作业臂好似吊车的大臂一般，能一节一节的自由伸出，加之直臂高空作业车的四轮转向及驱动能力和泡沫填充粗糙地面轮胎，其优点是基本上可以在任何地面都能工作，同时能实现平台快速的升降功能。
缺点是：直臂式高空作业车作业时，工作半径较大，对场地大小有一定的要求，并且存在不能到达的作业面。 折臂式高空作业车，一般作业高度在12米-30米之间，折叠式作业臂工作时，每节臂都可以单独的液压伸展开，同时可360°旋转升降输送行人和货物。其优点是工作平稳、，能跨越空中的障碍物到达作业面，占用场地面积小。
缺点是：作业臂活动一周较为缓慢，受上装构造限制，需在空旷的范围内伸展开才能灵活作业
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