在以前，我们用到螺丝的地方都是使用工具用手出力去拧紧的，很长一段时间工具都是相当简单的，一字、十字螺丝刀，到现在市场上面出现了自动锁螺丝机，螺丝机，什么是自动螺丝机？自动打螺丝机也叫自动锁螺丝机、自动送锁螺丝机、自动打螺丝机等，自动螺丝机简单来说就是不需要自己用手去拧螺丝的机器，机器设计好，螺丝机厂家，产品固定的在夹具里面，设备已开启就可以自动找螺丝孔锁螺丝了，只需要一名工人把产品放设备台上，机器就自动会锁付螺丝 ，这种叫全自动锁螺丝机！比如小马达自动锁螺丝机，属于全自动锁螺丝机！
首先采用携手之后再产品锁付操作完成之后机械手就可以进行对产品进行抓取放入到滚动带上使得其可以自动将产品放置到一个指i定的位置上，如果不采用机械手基本上就需要两部操作首先需要将产品放入到夹具中锁付操作完成之后再将产品从夹具中拿下来，这样来回一趟操作其实还是比较消耗时间的，因此有些客户为了可以锁付的效率更快往往都会采用机械手来完成这个操作进而大大的提升其锁付时候的效率。
对于机械手一般情况下都是固定在z轴左右的，视觉螺丝机质量，这样一来就可以进行方便的将锁付完成的产品进行拿去放入到滚动带上，当然如果客户有特别的要求螺丝机商家也会依据客户的要求来设计出符合客户要求的方式。
桌面型自动打螺丝机，即通常所说的坐标式自动锁螺丝机，主要特点：
1、关键部位采用五金材料并经过特殊处理，电子原器件采用，确保设备零故障。
2、稳定性好，不卡料，即使不良导致卡料，非人员也可以在几秒钟内解决卡料。
3、适用性强，更换产品，只需更换治具，设备程序单独保存，相应程序调出来即可。
4、，一般1秒钟打一个螺丝，不用抓起螺丝，只需把产品放到治具上操作设备即可。
5、滑牙不送料：在锁付工程中，螺丝机价格，扭力达不到，螺丝不送出，防止批嘴出现卡料现象。
6、主要由螺丝自动输送系统、X-Y-Z移动平台，控制系统及锁付系统组成。
7、送料采用感应器控制，锁付完一颗来一颗，自动送料，不会出现重复给料现象。
8、可减少3个工人螺丝锁付作业，实现全自动化生产，降低工人的劳动强度，提高生产率。
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