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具体机械自动化出现的早时间已不可考，按照《墨子》记载，早的自动化应是春秋战国时期鲁班（公输班）制造的木鸟：“公输子削竹木以为鹊，三轴伺服机械手公司，成而飞之，三日不下。”就是说鲁班制作的木鸟，能乘风力飞上高空，三天不降落。这么精密的装置，其中必定须有自动控制的措施在里面，可惜没有相应的资料及图纸留存下来。

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办公自动化系统也经常被用来跟踪短期和长期的财务计划、人力资源分配计划、市场营销开支、库存采购以及其他方面的业务。有着任务管理调度系统的协助，三轴伺服机械手维修，可以在办公室内通过对时间表、资源方程的监视，来远程电子调度和控制各种项目和活动。

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需求动力：市场环境的变化，使多品种、中小批量生产中普遍性问题愈发严重，要求自动化技术向其广度和深度发展，使其各相关技术高度综合，发挥整体佳效能。