目前高空作业车主要有直伸式、曲臂式、混合式、剪又式；按照使用功能划分，主要有普通型、绝缘型、高低空型、大载荷工作平台型。其控制方式有液压手动阀和电磁阀、电液比例网、模拟电路与传感器相结合智能化控制形式。
（1） 曲臂式高空作业车：其臂架由上臂、下臂组成，工作斗采用拉杆平衡，可跨越越障碍进行高空作业；适用于一般工况。其特点是，结构构紧湊，转向灵活，功能相对简单，25米高空作业车价格，维修方便；缺点是，起升某段上、下臂时，受臂交又运动影响，操作方向会与工作斗实际运动方向相反。
（2）混合式高空作业车：采用曲臂加直伸式组合或双曲臂双伸缩形式，适用于有一定跨越难度的工况。
(3)直伸式高空作业车：采用多级伸缩臂。其特点是作业高度较高，作业幅度大，车辆总体尺寸小，到达作业点的速度较快。
蓝牌高空作业车优点
(3) 适合化中小企业发展。蓝牌高空作业车行业具有行业规模小、产品品种多、性强、技术含量高、安全要求高、差异化需求明显等特点。适合化中小企业发展的单规格产品难以实现批量生产，大企业无法投入相应的技术研发;市场开发资源和管理能源作为主导产业，行业特点制约着大型企业的进入。
(4) 该行业的进入门槛很高。由于汽车属于汽车行业，中国对企业准入、注册资本、外资比例、产品注册、认证、检验、缺陷召回等都有严格的规定。
蓝牌高空作业车的结构液压底盘，高空作业车，具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，轻型高空作业车，利用机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计技术，成功研制出全液压驱动、自行式特种底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能由汽车或起重机底盘改装的局限性。
底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上部平台的总体布局和载荷分布，减小了偏移。采用的大角度后仰铰链结构，合理设置多种配重模块，有效平衡工作扭矩。采用H型变截面组合箱梁切割架和高负荷实心橡胶轮胎，增加底盘的整体刚度，保证整机在行驶和运行中的稳定性，实现升降平台车带负荷行驶的高空作业功能。
1.升降速度：曲臂式高空作业平台一般适合室内和室外高空作业，多臂决定了上升的速度很慢，但是可以跨越障碍物；而直臂式高空作业平台一般用于室外，他的臂升降速度很快，但是不能跨越障碍物，一般无水平延伸或者延伸幅度很小。
2.作业高度不同：现在直臂式的作业高度比曲臂式的略大些，由于室外的工作条件，在未来直臂式的工作高度估计会更高。
3.两者互通：从各项参数可以分析出来：曲臂式也可以当做直臂式来使用，不过由于室内的环境多样化，以及地面的承载，室内一般选择曲臂。
4.动力系统：曲臂式高空作业平台有锂电池动力以及柴油驱动的，直臂式的一般采用的柴油驱动，室外客户忽略噪音以及空气的污染。
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