1) PIL(Processer-In-Loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，功能实现上是否与模型有偏差。PIL看似无关紧要，但不做重视也会引起一些不良后果（如调度问题、CPU Load，风机叶片监测公司，堆栈溢出等）
2) HIL(Harware-In-Loops)硬件在环测试，测试控制器完整系统功能，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，风机叶片监测服务，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，验证完整的系统功能。
测试台架测试台架zui优的解决方案是将NVH测试集成到产品性能测试台架中，在对产品的功能性测试过程中，完成振动噪声的指标评估。由于成本限制，风机叶片监测，单独在生产线上安装一个NVH测试台架通常是不可行的。另一方面，NVH测试也很少在整车的下线检测中进行，这是由于整车的下线检测的边界条件很难控制。整车内外饰的差异性，风机叶片监测安装，非线性，传感器的安装位置，整车的测试工况的一致性，都会带来振动和噪声特性的差异，给测试评估带来挑战。
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