北京汉谷-爬壁检测机器人技术支持

爬壁检测机器人

2011年研究人员研制了一种无损检测爬壁机器人。其至大尺寸，自重，移动速度1-2m/min，越障能力并且提出了稳定平面，通过将力平移等效得到力和一个力矩，成功的把机器人本体的稳定性研究转化为一个平面上的平衡研究。    

2012年研究人员提出了爬壁机器人链条与永磁体相结合的方式，并且设计了“变磁力”的机构使得机器人能够轻易从钢板上拿下来，对爬壁机器人的转弯性能分析模型，在考虑安全性能的条件下，保证机器人的灵活正常工作，但是该机器人只建立了虚拟样机模型，并没有研制实物样机。

2013年研究人员针对船检领域人工测量的所遇到的问题，引入了一种基于履带式测量机器人的检测方法，其机器人抗风等级8级，通过遥控器控制机器人磁性滑车进行全向移动，爬壁检测机器人技术支持，并且进行了船舶检测装置的灵活性装载设计。

爬壁检测机器人

水冷壁爬行机器人的检测简介 

● 工作电压：24V  

● 灯光：高亮可调LED  

● 视频：高清摄像头  

● 驱动：2电机驱动  

● 垂直上行速度：0.2米/分  

● 垂直下行速度：0.4米/分  

● 水平速度：0.3米/分  

● 控制线长度：30米  

● 测厚范围：2-80mm  

● 尺寸：427*356*111mm

水冷壁爬行机器人经济效益

 以单次进行水冷壁检测为例，单次传统的检测费用是38万，包括脚手架的搭设，需要停炉后8—10天才能具备检测条件。    现在我们利用水冷壁爬行机器人，可以在停炉之后只要温度50度以下，自动化爬壁检测机器人技术支持，72小时之内就能把水冷壁所有的数据得出来，节约了时间，同时也减少了一些专门检测人员的投入。

爬壁检测机器人

目前国内锅炉水冷壁的检测方式，主要是人工搭脚手架或者升降平台进行检测，测厚爬壁检测机器人技术支持，外壁检测主要是用肉眼和手感、用超声测厚仪测量管壁厚度找出腐蚀位置；内壁用超声波测厚仪或漏磁检测仪抽查管内腐蚀情况。  

锅炉炉膛内的粉尘比较大，而且需要等待炉膛内冷却到室温才能搭建脚手架。对水冷壁进行人工检查，工作环境恶劣、工作量大、进度慢、成本高。

而且人为的因素，数据并不是很完善，智能遥控爬壁检测机器人技术支持，易出现漏检。且锅炉水冷壁检修属于受限空间内高空作业，其风险程度相当高，一旦发生高空坠落将给当事人与企业造成严重后果。