河道垃圾如果得不到及时清理，会漂到河道的各个角落，挂在水生植物上。长此以往，水生植物会枯萋，既浪费了资源，又产生了新的垃圾，终影响河道水质。近年来，随着“五水共治”工作的不断深入，上城区的河道水质明显改善 ，这其中离不开河道管理处保洁员每天对河道的清理。
为了提升河道保洁效能，同时减轻河道养护工人劳动强度，上城区局引进了水面垃圾自动收集装置，该装置防腐性能好，适用于水中工作，可以24小时不停歇运转，将垃圾和污花收集在网内，-天下来可以收集约20公斤的水面垃圾，湖泊水面垃圾收集装备厂家，既能减轻河道养护工人的劳动强度，也可以将不易打捞的细小垃圾收集起来，水面感官得到明显改善。
本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，湖泊水面垃圾收集装备，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，湖泊水面垃圾收集装备工厂，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，湖泊水面垃圾收集装备企业，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。
河道保洁人员会对进行水草清理。但随着季节变化以及周边居民生活影响使得水面会有落叶、塑料袋、水草等杂物漂浮，在影响景观的同时时间久了还会影响水质，使得水质恶化。传统个人工划船打捞方方，存在着费时费力投入大、不能24小时不间断持续打捞、细微颗粒不能收集、油污无法人工有效解决、人员水面作业安全风险高、对作业人员难以有效监管等问题。
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