




3-jaw self-centring electric gripper
? Plug & p1ay user friendly gripper.
? No electricity con5umption when gripper is engaged.
? No programming required.
? Gripper retention guaranteed in event of blackout.
? Self Adapting jaws part.
? Long life Brushless motor (Brushless DC).
? Built-in motor driver.
? 24 Vdc Low Voltage Power Supply.
? M8x1, 3 poles standard connection.
? Controllable by PLC as a pneumatic valve.
? Fiber-carbon gear reduction.
? 10 milion cycle maintenance-free.
? T-slot style jaws for heavy loads.
? Weight-dimensi0n5-force best trade off.
? Rotary actuator fitting compatible.
? Optional magnetic sensors.

KIT-TM-J
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人(TM5、TM12
和 TM14 系列)上安装。利用内置的电容器盒,可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程,机器人抓手公司,抓持力恒定,而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 Gimatic 开发的软件插件,用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置,并且能够使用通用的抓
持/释放指令,无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载,机器人抓手图片,以及抓持点的坐标,均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。

来自传感器的信号使用继电器开关或微处理器(基于控制箱的类型)进行调理,以便根据操作要求提供一个或多个输出。甚至可以使用跳线或选择器配置单个输出,从而定义类型(PNP或NPN),以及常开(NO)或常闭(NC)操作模式。传感器盒由框架、夹具和端子板组成,机器人快换抓手,使传感器和输出的安装和接线简单方便。此外,采用的可复位熔断器保护整个电子设备避免短路。所有接线盒都有LED警示灯,通过透明塑料容器可见,便于排除故障和查看输入/输出状态。接线盒配有PG9电缆密封套(具体取决于型号),潍坊机器人抓手,可确保集成的电子电路板(SBxC、SB6B、SBF)的IP65防护等级,而非模块化结构(SBM)。这使得可以尽可能地限制尺寸,并且将盒子直接固定至通常构成夹持器框架的铝型材上。

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