




KIT-TM-J
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人(TM5、TM12
和 TM14 系列)上安装。利用内置的电容器盒,宣城旋转装置,可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程,机械旋转装置,抓持力恒定,旋转夹钳装置,而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 Gimatic 开发的软件插件,用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置,手动旋转装置,并且能够使用通用的抓
持/释放指令,无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载,以及抓持点的坐标,均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。

配置和指标
?S1:实现选择输出信号的类型,PNP(P/2)或NPN(N)。
?S2:分别根据NPN或PNP选择(通过S1)实现选择内部PULLUP(PU)或PULL-DOWN(PD)电阻器。
?L1:通电时为绿色。
?L2:当常闭系列输出切换时为琥珀色(例如:全部触点打开)。
?L3:当切换常开系列时琥珀色(例如:全部触点闭合)。
?S1: enables the selection of the type of output signal, PNP(P/2) or NPN (N).
?S2: enables the selection of internal PULL-UP (PU) or PULLDOWN(PD) resistors depending on the NPN or PNP selection(via S1), respectively.
?L1: green when powered.
?L2: amber when the NC series output is switched (e.g. allcontacts open).
?L3: amber when the NO series is switched (e.g. all contactsclosed).

真空泵 / EJ-SLG
EJ-SLG-LARGE
? 适用于集中应用
? 多个安装选项使安装和定位更容易
? G1/2" 真空端口
? 集成消音qi
? 多重真空连接
? 预装有 VACSW-3N203-G (PNP) 和 VACSW-3M203-G (NPN) 真空开关
? 提供双级和三级 EJ-LARGE 盒(EJ-LP、EJ-HF 和 EJ-HV)
典型应用
? 食品和制药行业的包装机
? 需要低重量和紧凑尺寸的情况(PKM-Delta 机器人)
? 需要高吸气流速的木材工业机器

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