爬壁检测机器人
爬壁检测机器人采用磁吸履带式设计，由 两条磁吸履带、舱体、底吸磁组及前后辅助吸 盘组成，可在铁磁性金属表面稳定爬行。机器
人搭载较新电磁超声探头，桥梁爬壁检测机器人公司，可对炉管、水冷壁 结构腐蚀状况进行检测。
机械结构：（磁吸式履带、铝合金舱体、辅助吸附装置）
动力系统：（直流电源、无刷电机、传动装置）
控制系统：（主控、远程遥控)
检测系统:(电磁超声检测、运动状态检测)
信号传输:(超声检测数据、控制数据、图像数据)
爬壁检测机器人
水冷壁腐蚀与检测
水冷壁管在高温环境下运行，壁管向火面容易遭受高温腐蚀，自动化桥梁爬壁检测机器人公司，高温 腐蚀是由于锅炉燃烧过程中会产生SO2、SO3、H2S、碱性金属盐类 的危害物，在高温下产生化学反应对水冷壁管造成腐蚀。
锅炉长时间运行后，其管壁内表面就会覆盖有大量沉积物，只要 壁温度不断升高，锅炉水蒸发进程就会加快，测厚桥梁爬壁检测机器人公司，各杂质浓度快速增 大，管壁受损加剧，底部金属遭受强烈腐蚀。
爬壁检测机器人
目前的轮式爬壁机器人主要采用长方体四驱动结构，这种类型爬壁机器人是应用比较广泛的一种爬壁机器人结构，但其具有在其在垂直面上水平移动或转向时会造成滑移的问题，这将会导致部分检测区域的漏检。
为了减小这种滑移，这里采用外部类似菱形两驱动磁轮吸附的结构如图2.1，由于两轮驱动更加方便转向，且转向时爬壁机器人整体的几何中心是比长方形的爬壁机器人几何中心的偏移更小，因此，根据理论分析其在转向时滑移将会减小。
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