电机盖子上面可以装上霍尔传感器，用以测速。
位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。
采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，音圈电机价格，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或集成电路等）装在定子组件上，音圈电机，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。电动汽车多用的是霍尔元件。
采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，音圈电机供应商，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。
音圈电机的磁路形式
磁路设计就是要以较少的永i久磁铁和导磁材料来产生具有高磁通密度且分布均匀的磁场。为音圈直线电机典型的磁路形式。根据永1久磁铁所处位置、磁场方向以及气隙与线圈的相对长度，可以划分为几种不同的磁路类型。
(1)内磁型和外磁型。，内磁结构的磁铁包覆在导磁材料内部，具有遮蔽效果，故磁漏较小。所示外磁结构的磁铁外露，磁漏较多，需要有遮蔽，以避免产生干扰。这种电机一般尺寸较长，磁阻较大，但线圈的电感较小。
圆柱音圈电机圆柱型音圈电机，由于它能提供大推力、高速度，所以应用非常广泛。这种电机能够产生0.7N~2500N的强大动力，因此占据了80%甚至更高的市场，音圈电机驱动，而其行程一般不超过50mm。
该电机主要应用在半导体、航空、汽车等领域，包括阀门制动器，Z轴抓物和短距离的准确的位置控制，小型精密替换测量仪、振动平台以及主动式减振系统等众多方面。市场主要指向半导体、航空及自动化工业领域。
