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步进电机的控制技术

国内外的科技工作者对步进电机的速度控制技术进行了大量的研究，建立了多种加减速控制数学模型，如指数模型、线性模型等，并在此基础上设计开发了多种控制电路，丝杆步进电机公司，改善了步进电机的运动特性，宁夏丝杆步进电机，推广了步进电机的应用范围指数加减速考虑了步进电机固有的矩频特性，既能保证步进电机在运动中不失步，又充分发挥了电机的固有特性，缩短了升降速时间，但因电机负载的变化，很难实现而线性加减速仅考虑电机在负载能力范围的角速度与脉冲成正比这一关系，不因电源电压、负载环境的波动而变化的特性，这种升速方法的加速度是恒定的，其缺点是未充分考虑步进电机输出力矩随速度变化的特性，步进电机在高速时会发生失步。

步进电机

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，丝杆步进电机公司，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，丝杆步进电机价格，从而达到调速的目的。

常用的直线步进电机的联轴器介绍

梅花联轴器

1、梅花联轴器同时具备较高的柔性与刚性，根据要求可选择不同的硬度弹性体;

2、零间隙传动，梅花弹性体与金属轴套之间具备较大的压紧力，确保两者间紧密相贴;

3、轴孔采用夹紧式结构，以确保轴与孔之间存在无间隙标准;

4、聚氨酯弹性间隔体联接，电气绝缘性能达到较佳效果;

5、一般使用温度控制在-20℃～60℃之间。