ABB机器人芯片级维修的特点是了解电路原理,掌握典型电路,比如驱动,机器人主板检测,显示,通讯接口,了解每个芯片(包括功能脚)的功能,资料网上都能找到,了解单片机工作电路,总线电路。就是要有耐心,耐心查看,耐心分析,耐心用各种方法测试。焊接工夫要好,因为有的芯片要拆下来才能测试好坏。如果熟悉芯片的VI曲线更佳,先在电路上在线测试VI曲线,曲线有疑问的再焊下来进一步确认。 功能相同的通道可以相互对比。
工业机器人具有,稳定性和可靠性好,重复性高的优点。大公司已经用大量工业机器人取代了机器人。工业机器人是一门综合性学科,集机械,电子,机器人主板保养,信息,机器人主板维修,传感,计算机,控制等学科于一体。机器人在企业中的大量应用使得机器人领域的高素质高技能人才匮乏,难以满足机器人产业发展的需要。对于企业来说,ABB机器人维修管理和维护是一种新型的技术工作,不仅要求管理和维护人员掌握工业机器人技术的基本理论,还需要掌握机器人的安装,调试,系统编程,维护等技能。
ABB工业机器人维修主板故障排除措施:用万用表测量ABB工业机器人的电源和接地电阻,工业机器人上的电路板电阻≥70ω。如果测得的电阻值太小,故障的原因可能是电路板上的电子元件损坏。为了熟悉电路板上各元件的电压值和电阻值,可以通过检测各元件的电压或电阻来更换损坏的元件。更换时,本溪机器人主板,一定要注意部件的连接或安装位置不正确,导致旧故障无法修复,出现新故障。
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