目前高空作业车主要有直伸式、曲臂式、混合式、剪又式；按照使用功能划分，主要有普通型、绝缘型、高低空型、大载荷工作平台型。其控制方式有液压手动阀和电磁阀、电液比例网、模拟电路与传感器相结合智能化控制形式。
（1） 曲臂式高空作业车：其臂架由上臂、下臂组成，工作斗采用拉杆平衡，可跨越越障碍进行高空作业；适用于一般工况。其特点是，结构构紧湊，转向灵活，功能相对简单，维修方便；缺点是，起升某段上、下臂时，受臂交又运动影响，操作方向会与工作斗实际运动方向相反。
（2）混合式高空作业车：采用曲臂加直伸式组合或双曲臂双伸缩形式，适用于有一定跨越难度的工况。
(3)直伸式高空作业车：采用多级伸缩臂。其特点是作业高度较高，作业幅度大，车辆总体尺寸小，到达作业点的速度较快。
高空作业车的用途
高空作业车能悬伯作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业;平台载重量大，32米高空作业车多少钱一台，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备;升降平台移动性好，转移场地方便，外型美观，蓝牌高空作业车价格，适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围高空作业。 拖车式折臂高空作业车，移动方便，折臂结构紧凑，采用新型型钢，强度高、重量轻、直接接入交流自或采用本身自流电源启动，架设速度快，工作台即可升高又可水平延伸，还可旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备。
高空作业平台的作业高度低，但承载能力强，成本低；高空作业车作业高度高，但承载力低，成本高。二者各有优缺点。二者性能介绍如下：
一、高空作业平台
高空作业平台的主要特点是使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，高空作业车，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，高空作业车20米，是现代企业安全生产之理想高空作业设备。
二、高空作业车
高空作业车是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。伸缩臂式高空作业车主要分为直臂式高空作业车和曲臂式高空作业车。多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高
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