GNSS测向原理
利用两个的同步观测数据，利用载波相位观测值求取两站之间的基线向量，具体将观测方程在站间和星间做差值，消除了钟差、削弱电离层、对流层及星历误差等相关性较高的物理量，构建浮点解，搜索范围求出固定解，其中的关键是整周模糊度的求解和周跳的检测修复，系差分技术的一种特殊应用。
差分技术的应用
单台GNSS接收机进行定位因为受到很多干扰因素的影响，精度很低，一般只有三四米左右。所以为了提高定位精度，我们引进了差分技术。差分GNSS产品一般由基准站、移动站和数据链三部分构成，在测量时两台或多台GNSS接收机同步观测GNSS。由基准站发射的改正信息，移动站在收到GNSS信号的同时接收到基准站的定位结果。
堆取料机GNSS位置检测系统包括：基准站系统、流动站系统、系统
1 基准站系统
基准站系统给各台堆取料机提供差分数据，是整个系统的控制部分。其工作原理是基准站机将自己获取的高精度定位数据，通过光纤模式、电台、GPRS或WIFI方式将差分数据发送到堆取料机的机上；机通过将自身的定位数据和基准站的差分数据进行差分解算，后得到厘米级定位数据。
堆取料机，堆取料机位置检测系统，是散货堆场作业的核l心设备。它是堆取料合一的机械，即是一种挖取和堆存煤炭、矿石、砂石等松散物料的高l效率机械。它不仅适用于电厂，而且在码头、港口也很适用，大多数的转运煤及松散物料的码头、港口都采用斗轮堆取料机。为提高装卸均化作业的效率和安全问题，应保证堆取料机具备寻堆认址、定位， 自动确定各层料堆起点、终点及位置跟踪、终点记忆、料流对中心、电缆保护、整机自动堆取料，从而实现流畅和高l效的堆取料自动作业。
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