1) PIL(Processer-In-Loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，湖北预测性维护，功能实现上是否与模型有偏差。PIL看似无关紧要，但不做重视也会引起一些不良后果（如调度问题、CPU Load，堆栈溢出等）
2) HIL(Harware-In-Loops)硬件在环测试，测试控制器完整系统功能，工业预测性维护，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，设备预测性维护，验证完整的系统功能。
连接器测试
环境试验（低温唤醒试验、高温耐久试验、低气压试验、快速温变试验、恒温恒湿试验、空气热冲击试验、温湿度循环试验、凝露试验）
盐雾试验
密封性试验（防尘、防水IP等级试验）
中控总成测试机械试验（耐冲击测试、结构强度刚度测试、操作性能测试、模态分析）
声学试验（噪声试验）
环境试验（尺寸稳定性试验、红外光老化试验、温湿度循环试验）
产生噪音的本质是机械振动。由瞬态激励或正常运行期间发生的周期性变化的激励引起的，电机预测性维护，通过路径传递产生典型的运行工况噪声。当动力学变化引起非典型振荡时，会出现与正常噪声的偏差。所有的机械结构都是这样，即使它们只能通过心理声学参数才能区分出来。
如果可以将异常噪声和被测产品的零部件结构对应起来，那么就可以确定噪声源。软件中识别噪声的特征量定义就是基于零部件结构、物理模型和它们的运动学特性
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