KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3， UR5 或UR10上，电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
? 独i特的设计，同时适用于UR3，UR5以及UR10。
? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。
? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。
? 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。
双钳口自动校准中心的斜口气动夹具，DD系列
? 传感器位于后部位置以及抓持区域占用空间更小的新理念。
? 可选磁性传感器 (1)。
? 只有在抓持物品时，气动抓持器图片，传感器才打开。
? 带有弹簧开口的单动式驱动器。
? 高抓持力。
? 配有几个安装附件 (2)。
? 钢质颚式钳。
? FDA-H1 食品级润滑脂。
? 防止进入微小异物 (3)。
? 重型末端行程。
2-jaw self-centering angular pneumatic sprue
gripper， series DD
? New concept with retracted sensor and smaller dimensi0ns in
the grip area.
? Optional magnetic sensors (1).
? The sensor is ON only when something is gripped.
? Single acting with spring opening.
? Very high closing force.
? Several mounting accessories (2).
? Steel jaws.
? FDA-H1 food-grade grease.
? Protection against the entry of small foreign bodies (3).
? Heavy-duty end-strokes.
SBMM/SBMM-E - 主模块
这始终是通用SBM的第—个模块，作为串联连接的其他模块的电源。
SBMM版本生成两个同时输出，这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新（一个作为常开系列从输出，盐城抓持器，另一个作为常闭系列从输出）。因此，一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态（使用标准传感器，角形抓持器，需要盒子2）。
SBMM-E版本生成单个输出（作为常开系列从输出）。
主模块输出可通过选择器设置为PNP或NPN，可通过单独的选择器设置相应的PULL-UP和PULL-DOWN电阻器。该模块有两个用于诊断的LED指示灯。当需要从信号的逻辑分离（或逻辑分组）时，它还可以用作通用SBM的中间模块。然而，主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关，直到SBM或下一个主模块的末尾
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