小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐，电气自动化设备工厂，正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，自动化设备工厂，以及打标签、检验、抽样等加工工序。需要指出的是，机器视觉自动化设备，本文所说的小型装配机器人，是指有效载荷可达20kg（44磅）、远处理距离可达1300mm（51英寸）的机器人。这类机器人有两种基本类型：四轴SCARA机器人（以下简称四轴机器人）和六轴关节式机器人（以下简称六轴关节机器人或六轴机器人）。其中，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。
及时加油或换油，连续加油，自动化设备，无干摩擦，油压正常，油迹明亮，油流平稳，油品质量符合要求，油、油杯、油毡清洁。自动化设备整个的工艺生产流程是非常稳定的，提高了产品的一致性，因为它适合大批量的产品生产，所以降低了企业的生产成本，给企业减少了很多不必要的开支，企业也可以用这笔钱去投资更大的项目。通过自动化控制系统，可以准确的保证机械在按照设计执行预定的动作的时候，可以保证它不受到机械操作者的主观影响，可以让操作优化，保证了生产质量以及超高的产品生产合格率。
通过擦拭、清洗、润滑、调整等一般方法对设备进行保养，以维护和保护设备的性能和技术条件，称为设备维护。自动化设备是在计算机的控制与调度下，按照设计要求将原材料或毛坯件加工成合格的零件并装配成部件，完成设计及管理的任务。自动化具有很多优势，不仅在生产力上有所提高，对于工作质量、产品使用的可靠性和安全性以及调整与维修方面都有一定的帮助。
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