洁净室抓持解决方案
通过集成 KIT-GMP-G，Gimatic 电动抓持器可以在要求高标准清
洁度和卫生度的环境中运行。采用适配器能够将电动抓持器紧
固到机器人接口（需另行购买）并通过可灭菌硅氧烷罩盖保护
其运行。可以通过特殊的卫生不锈钢螺丝紧固抓持手指（需另
行购买）。系统满足zui严格的 GMP（良好生产规范）A B级清洁度标准。
其主要特征是：
? 适用于抓持器 MPPM1606。
? 兼容 GMP A B 级清洁度标准。
? 采用硅氧烷 Silpuran?Wacker FDA 21 CFR §177.2600 制造的罩
盖。
? 兼容过氧i化氢 (VHP-H2O2) 和 UV 清洁程序。
? 整个系统符合 IP65 防护等级。
? MPPM1606-KIT-GMP 套件通过 ISO14644-1 认证，适用于 ISO
2 洁净室，而单抓持器 MPPM1606 通过 ISO14644-1 认证，适用
于 ISO 4 洁净室。
? 不锈钢卫生螺丝 (Novonox)。
? 透明表面便于读取内部传感器的 LED 灯和电源状态 LED 灯。
? 卫生设计表面防止聚积细菌。
? 采用防旋转系统便于紧固抓持手指。
来自传感器的信号使用继电器开关或微处理器（基于控制箱的类型）进行调理，以便根据操作要求提供一个或多个输出。甚至可以使用跳线或选择器配置单个输出，爪夹制作，从而定义类型（PNP或NPN），以及常开（NO）或常闭（NC）操作模式。传感器盒由框架、夹具和端子板组成，使传感器和输出的安装和接线简单方便。此外，采用的可复位熔断器保护整个电子设备避免短路。所有接线盒都有LED警示灯，铁岭夹爪，通过透明塑料容器可见，便于排除故障和查看输入/输出状态。接线盒配有PG9电缆密封套（具体取决于型号），可确保集成的电子电路板（SBxC、SB6B、SBF）的IP65防护等级，而非模块化结构（SBM）。这使得可以尽可能地限制尺寸，并且将盒子直接固定至通常构成夹持器框架的铝型材上。
KIT-TM-J
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12
和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 Gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓
持/释放指令，夹爪厂家，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。
机械手气动夹爪-铁岭夹爪-吉玛泰克由吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司提供。吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司位于江苏省常熟市古里镇通华路1号2幢。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前吉玛泰克在气动工具中享有良好的声誉。吉玛泰克取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。吉玛泰克全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。