其实现代的国内外桁架机械手并没有什么太大的区别，要真要说区别的话，价格一定算的上是非常明显的。一般情况下，国内所生产的桁架机械手往往会在价格上更优势与国外。这主要是因为国外的桁架机械手价格运输到国内都是比较贵的。而和国产想对比，国产就会便宜了许多。而且在里的桁架机械手，往往还占据一个非常有利的优势。那么就算对于桁架机械手的售后服务可谓是非常便捷的，而国外桁架机械手就不一定会有售后服务了。坏了有时候还不能够将它给修好，但国产的桁架机械手则非常容易。 
重型桁架式机械手是一种具有高负重能力的重型桁架式机械手，桁架行架，重型桁架式机械手一般为X、Y、Z三轴，龙门桁架形式；由横梁、立柱、机械手臂，控制系统组成。重型桁架式机械手由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位准确，机械手臂末端配上相应的机械手爪，大连桁架，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。
桁架机械手的优点
1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易摇晃晃动。滚柱导轨运动机构具有极强的承载能力和优良的刚性。
2、安装和设置要求低。相对于复杂的多关节机器人，其结构设计易于工作人员理解，易于操作和维护。
3、使用寿命长，桁架车床机械手，不像普通直线导轨滑块，经过精密加工和润滑，不易出现故障和损坏。
4、维修方便，导轨非常容易维修，即使损坏，更换也极为方便。
5、可配置为全闭环系统，自动机械手桁架，即实时检测机械手控制系统发出的指令是否与实际位置一致（如开环、齿轮损坏等，实际不动是不的，控制系统无法感知）和Z轴检测方向下降时，可以机械挡住，避免安全事故。
6、高。与相同负载的关节机器人相比，桁架机械手的成本更低。
7、桁架机械手一般建在设备上方，不占用地面空间，更有利于车间规划和操作的方便。
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