为了能够提高工业经济，公司设计研发的万向辊刷去毛刺设备，如图1所示。采用了自动化技术作为设备的控制系统，自动灵活控制设备的所有加工动作。将该设备集成到产线中实现设备自动流水线加工，减少现场操作人员，不仅提高了加工效率，也节省了生产成本。
万向辊刷去毛刺机主要用于去除冷切削和热切割后产生的各种毛刺和异形结构件的任何加工端面翻边，如激光切割、机加工，包括冲压、钣金的毛刺及拉伸变形多余部分去除。在不改变工件尺寸的基础上加工，可以控制去毛刺的同时，倒圆角半径在0.02～2.5mm范围内，减少误差。
火焰切割件有两个明显的特点：一是具有宽度、深度及形状不规则的缺口。二是在切割面下缘形成挂渣，其成分主要为氧化铁。这属于数控火焰切割机切口熔瘤问题，毛刺颗粒比较大。三是火焰切割件一般来说金属中厚板料件，工件比较厚重。
因此火焰切割后的工件，必须在表面处理清除熔瘤和氧化物，才能进一步提高产品质量。
怎样去除火焰切割件的毛刺?如果采用毛刷式去毛刺设备，不仅工效低，而且去毛刺效果也不会太好。而宁波悦恩机械采用砂带去毛刺，是非常适合的设备。砂带去毛刺设备主要适用于去除在同一平面上的大毛刺，同时具有拉比效果。如：切割，焊接，冲压，包括冲压变形的不平面磨平切削。主要用于冲压，数控冲板金，激光切割去毛刺。
说明：
1.成本低：耗材无绑定且极限性
2.加工速度快，根据加工效率需要，可选单或者多机组机型，加工流水线速度每分钟0.1-28米可调
3.可变频率调节，满足各种加工需求
4.加工均匀，同时不伤正平面，不伤保护膜
5.操作简单，将产品放至输送带通过机器自动送出
6.切削摩擦力量数显、频率、输送速度数字化简洁明了稳定
7.成品加工后不变形、、不影响尺寸精度及厚度
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