直臂式高空作业车的优势，具有其他类型的高空作业车无法取代的优势：
1、直臂式高空作业车受空间限制小，在紧密的高楼丛中可以灵活的作业；
2、直臂式高空作业车可工作的高度较其他类型的高空作业车高度高很多，而且高度调节性较强，不论是高楼层还是低楼层都可以在时间完成调节；
3、工作范围广，云梯平面旋转的角度大，可达到240度，直立工作角度可以达到85度；
4、上升速度快，26米全伸展只需要90秒左右，36米全伸展需要100秒左右，而且具有备用保险锁链，一旦主保险锁链出现故障，备用保险锁链立即启动，可完全保证高空作业的安全性；
5、具有无线遥控的功能，高空作业车，在搬运货物的时候，工作人员可以在地面上遥控操作；
6、云梯配备铁合金铸造的工作篮，可承载约400kg的重量，并且工作篮可以四周平放，增加工作篮的使用面积(约3.6平方米)，工作篮始终与地面保持水平，使工作人员在高空作业时不会因为角度问题产生不适应；
7、直臂式高空作业车价格较消防云梯车低很多，但是可以发挥跟消防云梯车接近的功能，是消防云梯车民用化的一个重大迈进。
直臂式高空作业车的应用：
1、高空作业（户外广告安装，江铃22米高空作业车，户外装修，清洗户外墙壁及广告摄影）；
2、建筑施工等。
直臂式高空作业车，采用韩国进口的直臂式伸缩型云梯，液压系统控制，配备底盘车，改装而成，具有安全性能高、操作灵活、价格低等优势。
直臂式和曲臂式高空作业车比较更实用
直臂式高空作业车，一般工作高度在14.2米-43米之间，作业臂好似吊车的大臂一般，能一节一节的自由伸出，加之直臂高空作业车的四轮转向及驱动能力和泡沫填充粗糙地面轮胎，其优点是基本上可以在任何地面都能工作，同时能实现平台快速的升降功能。
缺点是：直臂式高空作业车作业时，工作半径较大，对场地大小有一定的要求，高空作业车20米，并且存在不能到达的作业面。 折臂式高空作业车，一般作业高度在12米-30米之间，折叠式作业臂工作时，23米高空作业车价格，每节臂都可以单独的液压伸展开，同时可360°旋转升降输送行人和货物。其优点是工作平稳、，能跨越空中的障碍物到达作业面，占用场地面积小。
缺点是：作业臂活动一周较为缓慢，受上装构造限制，需在空旷的范围内伸展开才能灵活作业
1、未经培训合格并获得操作、驾驶资格证书的人员严禁操作高空作业车。2、高空作业车操作前一定要了解驾驶、使用要求，掌握整车行驶性能参数。3、行驶前按底盘使用要求进行底盘油位、水位等检查。4、检查燃油箱油位， 检查液压油位，确保液压箱中的油量达到规定值。5、 检查上、下臂是否落位，不得悬空。检查支腿是否完全收回。6、 检查工作平台内是否有遗漏的的工具或物品，如果有，及时取下。7、检查取力操纵杆是否已使取力齿轮与汽车变速箱脱离
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