迷你符合性设备，适用于小抓持器
? X-Y 及 α 角符合性[1]。
? 在方向 Z 为刚性。
? 一根空气导管连接至中央零位 [2]。
? 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。
Mini compliance device，夹具视频， for small grippers
? X-Y and angle α compliance [1].
? Rigid in Z direction.
? One air lead to get the central zero psition [2].
? Another air lead to lock in any offset psition [3].
吸盘/聚氨酯
聚氨酯波纹管吸盘 VG.IS35P
? 非常适合处理不平整和粗糙的表面
? 高柔韧性：宽而薄的唇口可以适应不平整的表面
? 双硬度聚氨酯材料，夹具图片，30/60 肖氏硬度
? 耐磨性良好
技术数据
材料 PU30/60
在不同真空度下与表面垂直的提升力 [N]-20 kPa（12.9） -60 kPa（33.4）-90 kPa（42.3）
在不同真空度下与表面平行的提升力 [N]-20 kPa（13） -60 kPa（30） -90 kPa （34）
体积 4.2[cm3]
zui小曲线半径16mm
zui大垂直移动距离9.5mm
吸盘质量4.1g
SBM传感器工作原理
主要系统应用是工业组件自动化。
因此，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，当全部传感器输出充分处理逻辑时，夹具，获得一个确认（ACK）信号（通常需要简单逻辑AND处理）。在zui低配置中，一个SBM单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ACK信号。
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