机器人抓持器-抓持器-苏州吉玛泰克

自动校准中心气动针状夹具 PT

? 4根（PT25）或者8根(PT28)直径2mm的针。

? 适合塑料、纺织或食品工业。

? 双动作。

? 瞬时调整针行程 (1)。

? 多个安装附件 (2)。

? PT25： 大通孔 (3)。

? PT28： 用于清洁和释放的排放口 (T)。

? PT28： 用于接触热表面的PTFE 垫 (4) 。

? PT28： 选装磁性传感器 (5)。

Self-centering pneumatic needle gripper series PT

? 4 needles (PT25) or 8 needles (PT28) with 2mm diameter.

? Suitable for p1astics，气动抓持器图片， textile and food industry.

? Double acting.

? Needle simultaneous stroke adjustment (1).

? Several mounting accessories (2).

? PT25: Large through hole (3).

? PT28: Blow-off port (T) for cleaning and releasing.

? PT28: Pad in PTFE (4) for hot surface contact.

? PT28: Optional magnetic sensors (5).

KIT-TM-J

配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。

抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12

和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到

机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹

爪上。

该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定

制抓持手指的长度。

如安装了 Gimatic 开发的软件插件，三爪抓持器，用户便可利用单一配置会话

来对装置和待抓持部件列表进行配置，机器人抓持器，并且能够使用通用的抓

持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负

载，抓持器，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同

机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。

ID 膨胀抓持器系列 

? 创新性气动操作手新理念。

? 向下移动 (MFD) 或向上移动 (MFU)。

? 弹性部件可以是硅氧烷或 EPDM。

? 抓手直径为 8 至 85 毫米。

? 可选鼻形锥体用于对中。

? 可选接近磁性传感器。

? 配有几个安装附件。

ID expansion grippers series 

? New concept for innovative air hands.

? Downward movement (MFD)， or upward movement (MFU).

? The elastic part can be in Silicone or EPDM.

? Grip diameters from 8 to 85 mm.

? Optional nose cones for centering.

? Optional proximity magnetic sensors.

? Several mounting accessories.