双钳口非自动校准中心斜口气动夹具 PB系列
? FDA-H1 食品级润滑脂。
? 提供 6 毫米、8 毫米和 12 毫米孔径三种尺寸。
? 位于颚式钳尖部或尾部的传感器。
? 带齿（用于浇口抓持）或者带衬垫（用于软接触）的颚式
钳。
? 铝质或钢质颚式钳
2-jaw n0n-selfcentering angular pneumatic sprue
gripper series PB
? FDA-H1 food-grade grease.
? Three available sizes with piston bore 6mm， 8mm， 12mm.
? Sensor on the tip of the jaw， or on the tail.
? Jaws with teeth (for sprue gripping)， or with pads (for soft
contact).
? Jaws in aluminium or steel.
吸盘/符合 FDA 标准的硅氧烷
VG.FO33F 扁平吸盘，采用符合 FDA 标准的硅氧烷材质制造，采购机器人抓手 夹具，带有加强件和薄唇口
? 适用于打开袋子和处理薄而精致的物品，机器人抓手加工视频，例如板和薄膜
? 内部纹理和薄唇口可防止损坏处理的物品，同时保持其平整度
? 吸盘由 FDA 批准的透明硅氧烷制成
技术数据
材料SIL 50 FDA
在不同真空度下与表面垂直的提升力 [N]-20 kPa -60 kPa -90 kPa 16.2 38.3 49.2
在不同真空度下与表面平行的提升力 [N]-20 kPa -60 kPa -90 kPa 13 30 39
体积 2.1 [cm3]
zui小曲线半径 35
zui大垂直移动距离1.5
吸盘质量5
KIT-TM-J
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12
和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，机器人抓手公司，可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，乌兰察布机器人抓手，抓持力恒定，而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 Gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓
持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。
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